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注塑機機械手的機型選配相關問題

文章出處:技術支持 責任編輯:東莞(wǎn)市午夜视频福利自動化(huà)科技有限公司(sī) 發表時間:2023-08-17
  午夜视频福利自動化是一家專業生(shēng)產注塑機機械手的製造商(shāng),目前生產的有X、RA、RB、RC、RBR、RT、RN、RZ、L等係列,各不同係列是根據車間天車(chē)高度、注塑機噸(dūn)位大小、模板尺寸(cùn)、安全門高度、模具(jù)結構、產品成型周期、鑲件等客戶現場情(qíng)況而設計。為了讓客戶更(gèng)全麵的認識不同機型之(zhī)間的差(chà)別,做到機型選配時心中有術,購買時既能滿(mǎn)足自身需求又能達(dá)到節省成本(běn)和提高效率,下麵解釋(shì)一下不同係列機型適用情況:

斜臂機械手

X係列(liè)
  該係列是所(suǒ)有機型中價格最便宜、功能最簡單的機型,主要適用於200T以內的射出機(大於這個噸位的注塑機極少使用此款,主要是(shì)因(yīn)為機台本身結構和客(kè)戶產品因素不適用),一般用來兩板模夾水口(料頭)和(hé)吸簡(jiǎn)單產(chǎn)品,三板模夾水口(料頭)、產品自動脫落或半自動等情況,如需吸取出多穴產品就不適應(yīng)。如果注塑機頭板到天車底部的距離在(zài)1400mm以上,可選配X650V單截機型,便宜實惠(huì);如果注塑機頭(tóu)板到天車底部的距離在1200-1400mm之間,需選配X650WV雙截機型,價位稍比(bǐ)單截貴,功能一樣。
特點:
1,機身可旋(xuán)轉,方(fāng)便換模;
2,夾具可90°旋轉,方便平穩放產品; 
3,夾具配有磁性開關,可(kě)檢測是(shì)否夾到水口,安全保護模具(jù);
4,手臂結(jié)構采用線性滑(huá)軌配合鋁擠型梁(liáng),速度快晃動小;
5,手臂下端裝有防落氣缸,以防無意斷氣手臂落下來,保護機台與模具;
6,機台配有角度調整架,即可向前安全門丟水口(kǒu),也可以朝後安全門方向丟水口,
7,手臂(bì)上下、前後行程(chéng)可根據需要調整;
8,掌上型手控(kòng)器,中(zhōng)英(yīng)對話(huà)式操作界麵,操作器(qì)上配有LED燈,可(kě)直(zhí)觀了解信號是否有輸出,方便故障排除。
 
伺(sì)服機械手
RA係(xì)列
  該係列又稱(chēng)迷(mí)你橫走式,主要適用於50-280T以內的(de)射出機,經濟實惠,功能比X係列強大,既(jì)能夾水口又能吸產品,既適合(hé)兩板模也(yě)可以用於三板模。安裝(zhuāng)橫走式機台除了要考(kǎo)慮模板尺寸、安全門和天車高(gāo)低,還要注意產品(pǐn)厚度(以防無法橫出),同樣該(gāi)款手臂也有(yǒu)單雙截(jié)之分,具體要(yào)根據(jù)上麵(miàn)幾種尺(chǐ)寸計算後才能推薦合適機型;另外,過去該款橫行驅動方式有氣壓、變頻馬達、伺(sì)服馬達(dá)等三種,由於前兩種在功能或定位精度上(shàng)有差(chà),目前已被市(shì)場拋棄,加上(shàng)近(jìn)年伺服馬達和減速機技術越來越成熟、價格越來越便宜,橫行伺服已成為市場普通機型
特點:
1,橫走式(shì)雙(shuāng)臂機械手適合兩、三板模(mó),既能夾水口也能取產品,比較適合一模多穴產品,具有吸、抱、夾(jiá)等功能;
2,橫行伺服驅動,定位準、速度快、精度高,且橫向可以多(duō)點停放置料;
3,夾具配有磁性開關,可檢測(cè)是否夾到(dào)水口,安全保(bǎo)護模具;
4,手(shǒu)臂下端裝有防(fáng)落氣(qì)缸,以防(fáng)無意斷氣手臂落(luò)下來,保護機台(tái)與模具;
5,手臂上下、前後行程可根據需要調整;
6,掌上型(xíng)手控器,中英對話式操作界麵,操作器上配有LED燈,可直觀了解信(xìn)號是否(fǒu)有輸出,方(fāng)便故障排除。
 
橫(héng)走(zǒu)式機(jī)械手
RB係列
  該係列又稱中型橫走式,主要適用於(yú)50-550T以內的(de)射(shè)出機,既能夾水口又能(néng)吸產品,既(jì)適合兩板(bǎn)模也可以用於三板模。安裝橫走式(shì)機台除了要考慮模板尺寸、安全門和(hé)天車高低,還要注意產品厚度(以防(fáng)無法橫出),同樣該款手(shǒu)臂也有單(dān)雙截之分,具體要根據上麵幾種尺寸計算後才能推薦合適機型;另外,過去該款橫行驅動方式有變頻、伺服馬達等兩(liǎng)種,由(yóu)於(yú)前一種在功能或定位(wèi)精度上有(yǒu)差,目(mù)前已被市場拋棄,加上近年伺服馬(mǎ)達和減速(sù)機技術越來越成(chéng)熟、價格越來越便宜,橫行伺服已成為標配機型。
 
特點:此款屬於RA係列的升級版,相對RA係列來說,RB係列屬於功能型,主要體現在一些幾個方麵:
1,引拔采用(yòng)鋁擠型結構梁配合線性滑軌,前進後退晃動小,手臂承載荷載較重,適合取多穴精密塑膠件;
2,單邊引拔機械結構可以加裝調位馬達,不用爬上爬下調整行程擋(dǎng)塊;
3,可以加裝(zhuāng)上下(xià)伺服馬達,爭取模內時間;
4,可以改裝生產(chǎn)為2軸伺服(fú),適(shì)合成型周期極短的產品。
 
 
 橫走(zǒu)伺服機械手

 
RC係列
  該係列又稱(chēng)大型橫走式,主(zhǔ)要(yào)適用於600-4000T以內的射出機,既能夾水口又能(néng)吸產品,既適合兩板模也可以用於三板模。安裝橫走式機台除了要考(kǎo)慮模板(bǎn)尺寸、安全門和天車(chē)高低,還要注(zhù)意產(chǎn)品厚度(以防無法橫出),該款(kuǎn)手臂隻有雙截(jié)結構,具體要根(gēn)據上麵幾種尺寸計算後才能推薦(jiàn)合適機型;另外,過去(qù)該款橫行驅動方式有變頻、伺服馬達等兩種,由於前一種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄(qì),加(jiā)上近年伺服馬達和減(jiǎn)速機技術越來越(yuè)成熟、價格越來越便宜,橫行伺服(fú)已成為標配機(jī)型。
特點:
1,該款(kuǎn)機型功能同RB係列(liè)一樣,區別在於主要適用於大噸位注塑機;
2,結構設計可以加裝(zhuāng)調位(wèi)馬達,不(bú)用爬上爬下調(diào)整行程擋塊;
3,可以加裝上下伺(sì)服馬達,爭取模內時間;
4,可以改裝生產為2軸伺服,適合成型周期極短的產品。
 
 橫走伺(sì)服機械手

RBR/RT係列
  此(cǐ)款機型是全伺服馬達驅動,屬於(yú)高端、高速、高功能機(jī)型,控製係統采用(yòng)CNC工業級電腦,特(tè)別適合成型周期極短、需要模內鑲嵌或模外(wài)堆疊(dié)擺放的塑膠產品(pǐn),重複定位精度高,速度快、功能強(qiáng)大,在行程範(fàn)圍內可以設(shè)計任意程序動作,目(mù)前有三(sān)、五軸(zhóu)之分。
 
 
 
 橫走式機械手


RN係列
  此款也叫牛頭(tóu)式機型,三軸伺服馬(mǎ)達驅動,屬於高端、高速、高功能機(jī)型,控製係統采用CNC工業級電腦,特別適合成型周期極短、需要模內鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產品,重複定位精度高,速度(dù)快、功能強(qiáng)大,在行程範圍內可以設(shè)計任意程序動作。此款與RBR/RT的不(bú)同(tóng)點在於適合細長的產品取出,比如空調外殼、汽車保險杠(gàng)等塑(sù)膠產品。
 
 
橫走伺服機械手

RZ係列
  此款也叫縱走式機型,單軸伺服(fú)功能同RA係(xì)列,手臂也有單、雙截之分,適合注塑(sù)機之間間距較小的車間,如果車間均采用此種機型,機械手取(qǔ)產(chǎn)品後將產(chǎn)品運至頭部加工處理,車間管(guǎn)理者在其中(zhōng)一頭可以(yǐ)一目了然整個(gè)車間工作狀態,便於管理。

斜臂機械手
L係列
    此款機型應用於立式注塑機,主要用來夾(jiá)水(shuǐ)口,操作同X係列。



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