怎（zěn）樣對機（jī）械手（shǒu）進行微處理機控製

　　   我們所說的微（wēi）處理機是一種嶄新的用來操（cāo）作的裝置。它擁有體積小、工作可靠、價格便宜、功能應用靈活等一（yī）些特點。所以，這種技術產生了高效的發展。利（lì）用微處理機來控製機械手是現在機械手控製技術研究以及發展的方向。
 應用（yòng）微處理機來控製機械手是按照一些特定的任務來編製程（chéng）序（xù），首先是操作者手動操作機械手完（wán）成要求的不同種類的任務，還會（huì）與之相對應的不同連接位（wèi）置的數據以及（jí）操作指令予以儲存。在“執行任務”的時候，利用執行所儲存的位置數據、傳感反饋信號（hào）以及外部狀態信號，操作機械手實現所要求的任務。
  微（wēi）處理機能很方便地擴充（chōng）宏命令集，所（suǒ）以（yǐ）可以儲存連續路徑上不同位置的信息，但不隻是軌道（dào）上不（bú）同單點信息。並且它擁有對運行速度實現程控（kòng）的功能，讓操作者可以改變（biàn）運動速度（dù）但不需重新設計程序。
 使用微（wēi）處理機為前提的（de）控製器，能夠達到成本較低，還擁有別的係統所沒有的一些特點。特別在連續作業（yè）中采用的機械手，更能凸顯出它的（de）優越性。