機械手在注塑中有哪些應用

　　機械手在注塑中有哪些應用：
隨著塑料加工行業在我國的迅速發展，注塑（sù）成型設備（bèi）的自動化程度也越來越高。現代化的注塑（sù）機常常配置有機械手，以提高生產效率。注塑機械手是能夠模仿人體上肢的（de）部分功能，可以對其（qí）進行自（zì）動（dòng）控製（zhì）使其按照預（yù）定要求輸送製品或操持工具進行生產操作（zuò）的自動化生產設備。注塑機械（xiè）手是為注塑生產自（zì）動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安（ān）全生產；提高（gāo）注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低（dī）廢品率、降低生產（chǎn）成本、增強企業的競爭力等方麵起到及其重要的作用。
    在注塑工業中適用（yòng）的機械手按其智能程度可以分為以下（xià）兩種類（lèi）型：
    1、基本型注塑機械手，該類（lèi）型機械手一般（bān）包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了（le）目前注塑生（shēng）產的幾種（zhǒng）標準工藝，利用工業（yè）控製器（qì）來做簡單、規則（zé）和重複的動作。教導模（mó）式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通（tōng）過把基（jī）本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
    2、智能型（xíng）注塑機械手，該類型機（jī）械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度（dù）等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度（dù）的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
    注塑機械手（shǒu）的組成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。執行和驅動係統主要是為了完成手臂的正常功（gōng）能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的（de）功能。控製係統則是通過（guò）對驅動（dòng）係統進行控製，使執行係統按照預定的工（gōng）藝進行操（cāo）作，以簡易機械手（shǒu）的控製係統為例：
人機界麵 
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注塑機（jī）開模（mó）完信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機（jī）械手（shǒu）信號 
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各類閥信號 
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執行氣缸
    操作者通過人機界麵進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機（jī）械（xiè）手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完（wán）成取物後機械手恢複注塑機的動作。控製係統的（de）設計難點在於機械手與注塑（sù）機的協調工作關係。在控（kòng）製係統的（de）指（zhǐ）揮下，機械手按照預定的工作程序完成各（gè）個動作，從而將注塑生（shēng）產出的製品從模具中取出並傳送到（dào）指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應（yīng）根據注塑機的性能、機械手的作業條件和（hé）要求、製品（pǐn）的形狀和重量等來確定控製係統。
   由於注塑機械手（shǒu）能（néng）夠大幅（fú）度的提高生產率和降低生產成本（běn），能夠穩定和提（tí）高注塑產品的質量（liàng），避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產（chǎn）中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡（jiǎn）單，且大都用（yòng）於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來（lái）越多（duō）的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能（néng）化方向發展