如何選擇機械手

　　    現在在注塑（sù）市場上，各色機械手臂產品一應俱全。不象其它設備，機（jī）械手不易（yì）於被歸類（lèi）和作評估：不同的（de）軸、行程、不一致的規範、以及有限的（de）工業標準，都使得比較變得（dé）很（hěn）困難。潛在買家可以借助一些指南及相關的（de）資料來做出（chū）明（míng）智的決定。要有效比較不同的東西，就由基（jī）本要素開始；通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時作出明智的（de）選擇。
1、行程怎麽選擇？
    機械（xiè）手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺（chǐ）寸、下降位置和機（jī）器形狀有關係。為了簡（jiǎn）便，這個距（jù）離通常按三軸定義：我（wǒ）們將利用X、Y和Z三。請注意並（bìng）不是所有（yǒu）的（de）機械（xiè）手製造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方（fāng）法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
   X軸。 這個距離一般叫做（zuò）反衝（chōng）行程，其（qí）大（dà）小和部件（jiàn）厚度有關。例如為了操縱一隻水（shuǐ）桶（tǒng），要伸出機械手，並把（bǎ）桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
   Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和（hé）所需下降高度所決（jué）定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離（lí）地麵合理的高度上放（fàng）下部件。
   Z軸。 來回移動行程的大小有賴於機械手是在機（jī）器側邊（biān）還是在後邊（biān）將部件放下。利用這種行程的部件隻是為了跳過機器。
   確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確（què）定出（chū）重要的事項，例如輔助設（shè）備、支撐柱和空隙區。
機械手操縱多重的物品
有效載荷是機械手能處理的重量，並被定義如下：
有效載荷=部件重量+臂端工（gōng）具重量（liàng）
   部件重量常因某一（yī）特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這（zhè）樣。臂端工具的重量可估計出來，並能從供應商（shāng）處（chù）獲得。
   轉矩比有效（xiào）載（zǎi）荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形（xíng）成扭轉和旋轉（zhuǎn）的（de）趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能（néng）操縱部件，要比較（jiào）實際轉矩和機械手能支持的（de）可用轉矩。
2、如何評價性能？
   機械手（shǒu）性能常按速（sù）率峰值來假設（shè）。然而，這並不是全部，除非我（wǒ）們知道加速度。有人可（kě）能推（tuī）斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個（gè）機械手能在1秒鍾（zhōng）時間內行走（zǒu）出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值（zhí）較低的機械手比速率峰（fēng）值較高的（de）機械手具有較高的（de）加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花（huā）時間是更為（wéi）有用的。這個（gè）信息應該從製造商處獲得。
機械手（shǒu）操作（zuò）方便嗎？
   有助於用戶友好型操作的（de）特點包括有配備（bèi）圖表式用戶界麵的控製麵（miàn）板、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利用手持式操縱台，操（cāo）作人員（yuán）可選擇對機械手進行（háng）編程，或者利用裝在機器上的係統（tǒng）主控板。
   在適當（dāng）位置的控製係統類型也影響著可利用性。與注塑機控製器綜合在一起的機械手控製器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的（de）普通機械手控（kòng）製器。其它特點還包括有簡化機械手編程（chéng）的預編程模板，以及使成型業者能直接與在線服務工程師聯係的遠程診斷能力。
相關搜（sōu）索:東莞輸送帶 斜臂式機械手 東莞機械手配件 橫走式機械手