注塑機械手分類

　　  在注塑工業中適用的機械手按其（qí）智能程度可以分爲以下兩種類（lèi）型：
   1、基（jī）本（běn）型（xíng）注塑機械手：該類型機械手一般包括固定（dìng）模式程序和按生産（chǎn）工藝需求的教導模式程序。固定（dìng）模式（shì）程序涵蓋了目前注塑生産的機（jī）種（zhǒng）標（biāo）兇工藝，利（lì）用工業控製器來做簡單、規則和重（chóng）複的動作。教導模式程序是特意爲生（shēng）産工藝特（tè）殊的注（zhù）塑機適（shì）用，通過把（bǎ）基本動作的有序而安全的編排達到成功取物（wù）的目的（de）。 　
   2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記（jì）憶置放、任意（yì）點待機、較多（duō）自（zì）由度等功（gōng）能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比（bǐ）較複雜的操作，還（hái）可以通過配備先進（jìn）的傳（chuán）感器，讓其具有（yǒu）視（shì）覺、觸覺和熱覺功能，使其成爲具有很高（gāo）智能的注塑機器人（rén）。
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