注塑機機械手的分類

　　1、簡易型（xíng）注塑機械（xiè）手
  簡易型注塑機械手可分爲固定模式程（chéng）序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具（jù）有可伸縮、移（yí）動的手臂，利（lì）用自動控（kòng）製裝置做簡單、規格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的（de）工作程序（xù）可以改變，一般多爲（wèi）氣（qì）動或液動，其結構簡單，比較容易改變（biàn）程序，多用於點位控製，近年來（lái）普遍采用（yòng）可編程序控製器或者微（wēi）型電腦來組成控製係統，擴（kuò）展了其應用範圍。
2、記憶再現型注塑機械手
　 這種機械手具有記（jì）憶及可變程序的（de）能力，多爲電液伺服（fú）驅動，有較多的自由度，能夠（gòu）造行比較複雜的造作（zuò）。
3、智能型注塑機械手
　 這（zhè）種機械手由電腦通過各種（zhǒng）傳感器進行控（kòng）製，具有視覺、觸覺和熱（rè）覺功能，可（kě）執行各（gè）種操作，是（shì）能力最強的一種機（jī）械手，目前國內使用較少（shǎo）。
注塑機專用機械（xiè）手的組成
   注塑機專用機械手的組（zǔ）成一般由執（zhí）行係統、驅動係統、控製（zhì）係統等組（zǔ）成。執行係統，機械手抓取或釋放製品、實現各種操作運動的係統，由臂部、腕部和手部等部件組（zǔ）成（chéng）。
   驅動（dòng）係統，爲執行係統的各部件（jiàn）提供動力的係統（tǒng），有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比（bǐ）較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、結構簡（jiǎn）單、成本低、有（yǒu）較高的重（chóng）複定位精度；液壓式臂力大、可實現連續控製、定位精度高、但容易漏油而汙染製品。
   控製（zhì）係統，通（tōng）過對驅動係統進行控製，使執行係統按（àn）照（zhào）預定的工作要求進行操作，並對執行係統的動作進行修正的係統，一般包括（kuò）位置檢測裝置和程（chéng）序控製（zhì）部分，通常采用點位控製和連續軌跡控製兩種方式。
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