注塑機機械手（shǒu）分類

一、在午夜视频福利（bó）機（jī）械手（shǒu）引領的注塑工業中（zhōng）適用機械手按其智（zhì）能程度（dù）可以分為以下兩種類型：

1、基本（běn）型（xíng）注塑機械手，該類型機械（xiè）手（shǒu）一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利（lì）用工業控製器來做簡單、規則和重（chóng）複的動作。教（jiāo）導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通（tōng）過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點（diǎn）記憶置放（fàng）、任（rèn）意點待（dài）機、較多自由度等功能，一般采用（yòng）伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行（háng）比較複雜的操作，還可以（yǐ）通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺（jiào）功能，使其成為具有很高智能（néng）的注塑機器人。

二、按其他分類方式分類如下：

驅動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式（shì），橫行式，側取式。

按手臂結構（gòu）分（fèn）為單截，雙截。  

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸（zhóu）結構分為（wéi）掛臂（bì）式和框架式。

按軸的數量分為單軸（zhóu） 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照（zhào）控製程序的不同分為多套固定程（chéng）式和可自主編輯程式。

按手臂（bì）可移動區分設備大小，一（yī）般以（yǐ）100MM遞增。