注塑機專用機（jī）械手常見（jiàn）的組成（chéng）元件及其運行原理（lǐ）

　　

   隨著（zhe）現在企業的自動機械（xiè）話的普及，機械手（shǒu）也逐（zhú）漸的代替了人工，將人們（men）從日常枯燥繁重的流水生產線（xiàn）上解放出來。通常常見的機械手都根據要實現不同的功能分為很多種，各種不同機械手也有不（bú）同的驅動方式。但是（shì）他們（men）的共同點都是通（tōng）過PLC來編（biān）寫要是實現什麽功（gōng）能通過（guò）控製起以及（jí）機械臂（bì）上的肌肉鏈接來達到模仿人類手部動作。

注塑機專用機械手，是工業生產中常用的進行水平/垂直位移的機械（xiè）設備，它（tā）的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控製。下麵介紹下氣動機（jī）械手的組成部分和運動情況（kuàng）。
氣動機械手主要（yào）由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組（zǔ）成。驅動第一肩（jiān）關節的運動有（yǒu）兩根氣動肌肉組成，機架臂有四根氣動肌肉（ròu）組成，大臂上安（ān）裝有四根氣動肌肉，小臂上安裝有四根（gēn）氣動肌肉。
機械（xiè）手的分類：
1.按驅動方式可分為液（yè）壓式、氣動式、電動式、注塑（sù）機專用機械手;
2.按適用範圍可分為專用機械（xiè）手和通用機械手兩種;
3.按運動軌跡控製方式可分為（wéi）點（diǎn）位控（kòng）製和連續軌跡控製機（jī）械手等。

注塑機械（xiè）手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌（jī）肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理（lǐ）的控製，最終（zhōng）實現機械手的動作要求。