關於在安裝注塑機機械手時普遍關注的（de）技（jì）術要求（qiú）

在安裝或使用注塑機機械手的時候（hòu），普遍會關注注塑機機械手的一些技術要求，現在總（zǒng）結歸納以（yǐ）下幾點：

  1.在兩台相（xiàng）鄰的（de）注塑機的機械手安裝方向應明（míng）確。

  2.所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門（mén）的開關。

  3.機械手的所（suǒ）有直線、旋轉等動作均可以（yǐ）現場設定，並可以設定在一定誤差範圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警並停止動作（zuò），且在（zài）觸摸屏上顯示其故障信息。

  4.注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手（shǒu）會互鎖。即機械手出現故障（zhàng）時注塑機會停止操作（zuò）；同樣在注塑機出現故障時，機械（xiè）手也會停止動作。

5.手（shǒu）臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序（xù）設有自（zì）動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷並停止動作，可以使損失最小。

6.機（jī）械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會幹涉注塑（sù）機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周（zhōu）期因此過度延長。

7.注塑機出（chū）現停機時（故障停機、正常（cháng）停機、更換模具、設備保養等），可以手（shǒu）動將機械手置（zhì）於安全（quán）位置或其（qí）他必（bì）要的位置（zhì）；不（bú）會妨礙更換（huàn）模具和設備維修作業。

8.機械手出現故障時（如（rú）不到位、產品未取出、產品掉落（luò）等）會立即報警（jǐng）並（bìng）停機在觸摸屏上顯示其故障，便於快捷排除。

9.有些產品需（xū）要機械手包含脫模劑噴霧係統（tǒng），噴脫模劑可以在（zài）開模後準確噴到型腔（噴嘴角度可調），並可以調節（jiē）用量（liàng），可以設置噴灑頻次。

10.即所有參數和數（shù）據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然後下傳到機械手係統上（shàng）執行，也可以在機械手上直接（jiē）設定（dìng）參數和（hé）數（shù）據。

故（gù）障1：使用機械手時注塑機不鎖模。

檢查疑點：

1：注塑機馬達沒開。

2：注塑機按鎖（suǒ）模時壓力表沒反應，沒輸出。

3：機械手信號沒給到位。

處理方法：

1：開馬達，還鎖不（bú）了模按以下方法處理。

2：注塑機壓力表無（wú）壓力（lì）時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。

3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然後再確認機（jī）械手（shǒu）的手控器上（shàng）的可鎖（suǒ）模信號，安全門信號（hào），開模完信號，是否有輸出（chū），{開關下安全門（mén），按開模把模具（jù）開到底，再開關下安全門就可確認}，以上（shàng）都修好後還不行，就（jiù）是注塑（sù）機連接到機械手係統的鎖模信號線出了問題。

故障2：注塑機全自動不了，報警機械手失（shī）敗。

處理方法：注（zhù）塑機再循環時間不夠，注塑機（jī）或機械手再循環信號沒輸出。

故障（zhàng）3：機械手回不了原點（diǎn）。

處理方（fāng）法：確認待機（jī）狀態下的（de）幾個電眼是否正常，手控器參數（shù）沒（méi）設定（dìng）好。

故障4：手控器沒顯示。

處理方法：內部IC接觸不（bú）良，手控器顯（xiǎn）示屏線（xiàn）路接觸不良，顯示屏壞。

故障5：手控器設定不了參數

處理方法：確認設定的參數沒有超過極限參數（例橫出極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上），手控器IC芯片老化，接觸（chù）不良也（yě）設定不了參數。