如何降（jiàng）低注塑機機械手的生產誤（wù）差？

現在很多機械生產廠（chǎng）家，都在選擇用（yòng）注（zhù）塑機機械（xiè）手（shǒu）作為主（zhǔ）要生產方式，但在生產中使用（yòng）自動化機械手（shǒu）能夠提高產品的生（shēng）產效率和產品質量以及（jí）在降低產品的生產成本都（dōu）大有提高，在（zài）生產中注塑機機械手能否準確地工作（zuò），實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。

在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響（xiǎng）單個線量或角量（liàng）定位誤差的因素如（rú）下：

1、定位方式

不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定（dìng）位精度與（yǔ）擋塊的剛度和（hé）碰接擋塊時的速度等因素（sù）有關。

2、定位速度（dù）

定位速度對定（dìng）位精度影響很大。這是因為定位（wèi）速度不同時，必須耗散（sàn）的運（yùn）動部（bù）件的能量不同。通（tōng）常，為減小定位誤差應合理控製定位（wèi）速度，如提高緩（huǎn）衝裝（zhuāng）置的緩衝（chōng）性能和緩衝效（xiào）率，控製（zhì）驅動係統使運動（dòng）部件適時減速（sù）。

3、精度

機械手的製造精度和安裝調速精度對定（dìng）位精度（dù）有直（zhí）接影響。

4、剛度

機械（xiè）手本身（shēn）的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動（dòng），定位精度一般較低。

5、運動件的重量（liàng）

運動件的重量包括機械手本身的重量（liàng）和被抓物的重量。 運（yùn）動（dòng）件重量的變（biàn）化對定位（wèi）精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定（dìng）位精度降低（dī）。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響（xiǎng）。

6、驅（qū）動源

液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會（huì）影響機械手的重複定位精度。因（yīn）此，采用（yòng）必要的穩壓及調（diào）節油溫措（cuò）施。如用蓄（xù）能器穩定油（yóu）壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低速時，用（yòng）溫度、壓力補償流量控製閥控製。

7、控（kòng）製（zhì）係統

開（kāi）關控製、電液比例控製和伺服控製的位置控製精度是個不相同的。這不僅是因為各（gè）種控製元件的精度和靈敏度不同，而且也與（yǔ）位置反饋裝置（zhì）的有無有（yǒu）關。