機械手在（zài）自動化工業中的重要（yào）性不言而喻，如果說終端控（kòng）製係統是戰（zhàn）場上的軍師，那麽機械手就是衝在最前線的戰士。 機械手是模擬人體上肢手臂進行（háng）設計的一款機械產品，能夠做簡單的物品抓取和放置、移動的工作。能夠代替人做很多人類做不到的事情而且能夠在一些（xiē）惡劣環境下工作，而且（qiě）工作效率高，成本還（hái）低。所以在（zài）工業生產中基本都有用（yòng）到（dào）機（jī）械（xiè） 手。今天小編就（jiù）給大家講講
注塑機機（jī）械手的運行方式。
機械手都是通過（guò）動（dòng）力控（kòng）製操（cāo）作運行的，注塑機機械手常見的運行方式有四種：直移型、回轉型、俯仰型和屈伸（shēn）型。
直（zhí）移型（xíng）：這（zhè）種注塑機機械手的設計隻具有三個直角坐標作直線移動的活動度,即臂部隻是作彈性升降和平移等運動,這種 機械手比（bǐ）較簡單，特點是（shì）占有空間大，作業計劃小。
回轉型：這種注塑機（jī）機（jī）械手（shǒu）的臂（bì）部均具有水平回轉這個活動度，此（cǐ）活動度與臂部的彈性和升（shēng）降兩個活動度組合成（chéng）一個無 缺的（de）回轉。這種（zhǒng）機械手是使用的比較（jiào）多的（de）一種，占空間小，計劃（huá）緊湊，作業計劃廣，但是如果是地上的無法抓取（qǔ）。
俯仰型：這種注塑機機械手的臂部除了具有水（shuǐ）平回轉（zhuǎn）這個活動度外,還具有（yǒu）臂部俯仰這一活動度,這兩個活動度與臂部彈 性活動度組成一個無缺的俯（fǔ）仰。俯仰型機械手與回轉型對比,在占有一樣大小空間的情況下,可拓展作業計劃,能將臂部 伸向地上結束從地上獲取（qǔ）工件的任務.其不足之處是運動直觀（guān）性差，計劃較淩亂。
屈伸（shēn）型：這種注塑機機械手的臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂（bì）具有水平回轉和俯仰（yǎng）活動（dòng）度外,小臂相對大臂還有（yǒu）一俯 仰運動。從形狀（zhuàng）上看,小臂相對大臂作屈伸（shēn）運動。
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