注塑機械手行走的距離就是（shì）為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降（jiàng）位置和機器形狀有關係。為了簡便，這（zhè）個距離通常按三軸定（dìng）義，在此我們將利用X、Y和Z。並不是所有（yǒu）的機械手（shǒu）製（zhì）造（zào）商都是以這種方式來定義（yì）行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同（tóng）的命名習慣。
X軸，這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關（guān），例（lì）如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶子從模具中拉出，就需（xū）要足夠（gòu）的行程。
Y軸，也叫做橫行（háng）行程，來回移動行程的大小有賴於機（jī）械手是（shì）在機器側邊還是在後邊將部件放下，利用這種行程（chéng）的（de）部件隻是（shì）為了（le）跳過機器。
Z軸，這個距離定義為垂（chuí）直行程，是由機器高度和所需下降高度所決（jué）定的，也就是（shì）說，機械（xiè）手必須足夠的（de）高，以使部件能跳（tiào）過機器（qì），又要足夠的（de）低，從而能在離地麵合理的高度上放（fàng）下部件。
以上就是關於（yú）注塑機械手三個行程的介紹，一般來說，確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖（tú）。布（bù）局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和（hé）空隙（xì）區。
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