注塑機專用機（jī）械手設計（jì）特點

    注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重（chóng）量及表麵（miàn）特征等方麵存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一（yī）般可分為（wéi）夾（jiá）持式和吸附式兩（liǎng）種。夾（jiá）持（chí）式手部（bù）的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或（huò）變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由（yóu）手指，傳（chuán）動機構和驅動裝置組成（chéng）。
對於夾持式手部，進行設計選（xuǎn）用時主要考慮（lǜ）以下幾點（diǎn）： 　　
（1） 手（shǒu）部應具有適（shì）應的夾緊力和驅動；
（2）手指應具有足夠的開關範圍；
（3）手指對製品應具有一定的夾持精度；
（4）手部對（duì）製品應具有（yǒu）一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中（zhōng）取出時的高溫及腐蝕性。
驅動係統
注塑用（yòng）機械手的驅動係統一般可分為液壓驅動，氣壓（yā）驅動（dòng）和電力驅動等三類，也可以根（gēn）據工作（zuò）要求采用上（shàng）述三種類型的組合（hé）係統來完成驅動。
在設計選（xuǎn）用驅動係（xì）統時應（yīng）注意以（yǐ）下（xià）幾點: 　　
（1） 根據機械手（shǒu）的負載量來確定驅動係統的類型，一般來說（shuō），重負載（zǎi）的可選擇電力驅動係統，輕負載（zǎi）的可選（xuǎn）擇氣壓驅動係統。 　　
（2） 對於作點位（wèi）控製的注塑機械手多采用（yòng）氣壓驅（qū）動係（xì）統。 　　
（3） 對於需要采用伺服控製的機械手多采用液壓驅動係統或電力驅動係統。
控製係統
注塑用機械手的所有動（dòng）作（zuò）都（dōu）在控製係統的指揮下完成，尤其是機械手與（yǔ）注塑機的協調（diào）工作關（guān）係，更是要依賴控製係統來達到。在控製係統的指揮下，機（jī）械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具（jù）中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並（bìng）向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據（jù）注塑機的性能，機（jī）械手的作業條件和要求，製（zhì）品的形狀和重量等來確（què）定控製係統。一般來說，設計或（huò）選用控製係統應遵循以下一些（xiē）要點： 　　
（1） 應確保機械手有足夠的定位精度； 　　
（2） 應注意機械手與注（zhù）塑機的（de）動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後（hòu），注塑（sù）機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減（jiǎn）少時間（jiān）浪（làng）費； 　　
（3） 應注意控製機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足（zú）注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性衝擊和振動； 　　
（4） 應考慮控製係統的費用與實際工作（zuò）要求之前的平衡關係。

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