機械手（shǒu）發展快速 解讀其曆史、構成及分類

　　   機械手是能模（mó）仿人手和臂的某（mǒu）些動（dòng）作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作（zuò）裝置（zhì）。機械手是最早出現的工業機器人，也（yě）是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造（zào）、冶金（jīn）、電（diàn）子、輕（qīng）工和原子能（néng）等部門。
   它是在早期出現的古代機器人（rén）基礎上發展起（qǐ）來（lái）的，機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發（fā）展，特別是（shì）1946年第（dì）一台數字電子計算機問世以來，計算（suàn）機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格（gé）的方向發展。同時，大批量生產的迫（pò）切需求（qiú）推（tuī）動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核（hé）能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。機械手首先是從美國開始研製的。1954年（nián）美國戴沃爾最早提出了（le）工業（yè）機器人的概念，並申請了專利。該專（zhuān）利的要點是借助伺服技術控製機器人（rén）的關節，利用人手對機器（qì）人進行動作示教，機器人能實現動作的（de）記錄和再現。這就是所謂（wèi）的示教再現機器人。
   機械手的種類，按驅動方式可分為（wéi）液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可（kě）分為專用機械手和（hé）通用機械手兩種；按運動軌跡控（kòng）製方式可分為點位（wèi）控製和連續軌跡（jì）控（kòng）製機械手等。機（jī）械手通常用作（zuò）機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生（shēng）產線上裝卸和傳遞工件，在加（jiā）工中心中（zhōng）更（gèng）換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需要（yào）由人直（zhí）接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機（jī）械手在鍛造工業中的應用能進一（yī）步發展鍛造設備的生產能力，改善熱（rè）、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國（guó）聯合（hé）控製公（gōng）司研製出第一（yī）台機械手。
   我公司專業（yè）研發，生產（chǎn），銷售機械（xiè）手 注塑（sù）機機械手 斜（xié）臂機（jī）械（xiè）手 縱走機械手 橫走（zǒu）機械手 立式（shì）機械（xiè）手 日式機械手 伺服（fú）機械手 萊普樂機械手。
大型橫走機
配（pèi）置和用途：1.大型橫走械手係列適用（yòng）於350~4000頓的各型臥式射（shè）出成型機（jī）的成品及水口取出.
2.手臂形式有單截式和雙截式;上（shàng）下行（háng）程從1200~3000mm.可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口.
3.橫行軸標準為變頻馬達驅動(也可根據實際需要來選購AC伺服（fú）馬達驅動).
4.上下,引拔為氣缸驅動,節省成本.成（chéng）品臂上下軸可根（gēn）據需要選購AC伺服馬（mǎ）達（dá）驅動,增加模內的取出效率.
5.安裝機（jī）械手可以提高產能(20~30%),降低產品的不良率（lǜ）和精準的控製生產量.
6.可保障操作人員的安全性,減少（shǎo）浪費.
機體結構:
1.橫行軸標準采用變頻馬達驅動,也可（kě）以選購AC伺服馬達驅動,定位精度可達±0.1mm.
2.上下及引拔軸標準使（shǐ）用氣缸驅動,正臂上下可選購AC伺服馬達驅動,橫行\引拔\上下均使（shǐ）用精密直線高剛性線性滑軌（guǐ）,耐磨耗壽命長.
3.上下（xià）手臂（bì）使用質量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速度快,震動小,高效能（néng）及（jí）使（shǐ）用（yòng）壽命（mìng）長的要求.模組化設計大量（liàng）生產,零件互（hù）換性強.
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮（pí）帶倍速機構,大（dà）幅度的縮短上下手臂的結（jié）構
 高度,上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上（shàng）下行的速度及穩（wěn）定性,並且可配合
廠房（fáng）高度低的場所.
選購功能:
1.引拔電動調整（zhěng）:引拔位置,行程電動遙控調（diào）整,節省（shěng）調整時間增加操（cāo）作的安全性.
2.上下電動調整（zhěng）行程:上下（xià）行程電動遙（yáo）控（kòng）調（diào）整,即可節省調整時間又可增加操作的安全性.
3.橫行軸數位控製:數位設定橫行行程,可多點及循環置放成品,最多可放99點,用於排列成品.
4.橫行伺服馬達驅動（dòng）:橫行軸可選用AC伺（sì）服馬達（dá）驅動,並采用精密級行星（xīng）減速機以皮帶傳（chuán）動,速（sù）度
  快定位精準;定位精度達±0.1mm,可（kě）應用於需定位精（jīng）準之（zhī）取出.
5.噴離（lí）型劑組:可以設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或（huò）模具上,最（zuì）多可以設（shè）定兩（liǎng）組.
6.中板檢測:應用於三板模時確認中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成品光電檢測:放置成品於輸送帶上防止成品（pǐn）互（hù）撞.
8.空壓（yā）剪裝（zhuāng）置:可以安裝於手臂上或橫行端剪料頭.
9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷（shāng）操作人員.
中型（xíng）橫走機械手：
配置和用途:
1. 中型橫走機械手係列適用於80-600T的各型臥（wò）式射出成型機的成品及水（shuǐ）口取出。
2. 手臂型式（shì）為雙（shuāng）截式；可增加副臂（bì）用於三片模（mó），同時夾成品與水（shuǐ）口；上下（xià）行程從800-1200mm為氣缸驅動。
3. 橫行（háng）驅（qū）動方式：標準為（wéi）變頻馬（mǎ）達驅（qū）動（可選購AC伺服馬達驅動）。
4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬（mǎ）達驅動，增加模內的（de）取出效率。
5. 機械手可以提高產能、降低產品的不良（liáng）率和精準的控製生產量。
6. 保障操作人員的安全性、減（jiǎn）少人工和浪費。
結構和（hé）功能（néng）:
1．橫行軸采用變頻馬達驅動（也可以選購（gòu）AC伺服馬達驅動（dòng）），上下及（jí）引拔使用氣缸驅動。
2．橫行、上下手臂均采用進口的（de）高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達到取出速（sù）度快、高效能、高精度（dù）、使用壽命長（zhǎng）的要求。
3．雙截式手臂采用特殊（shū）設計（jì）的皮帶倍速（sù）機構（gòu），可縮短上下（xià）手臂的結構高度，上（shàng）下氣缸隻需一半（bàn）的行程即可達到全行程和配合廠房較低（dī）之場（chǎng）所。
4．側姿倒角機構 可配合動模或定模取出和（hé）固定倒角90度。
5．治具預留氣壓（yā）管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應用（yòng）,可應用於各種成品多樣化的取出。
6．變頻馬達驅動橫行軸采用進口高剛性精密線性滑軌,動（dòng）作平穩（wěn）.順暢.耐磨和使用壽命（mìng）長。
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