機械手按驅動方(fāng)式可分為液壓式、氣動式(shì)、電動式、機械(xiè)式
機械手;按適用範圍可分為專(zhuān)用(yòng)機械手(shǒu)和通用機(jī)械(xiè)手兩種;按運動軌跡控(kòng)製方(fāng)式可分為點位控製和連續軌跡控製機械手等。
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