注塑機機械手分類

對於注塑生產中（zhōng）使用的機械手，一般可按其功能分為以下三（sān）種類型。

簡易型

 簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程（chéng）序型兩種。固定（dìng）程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利（lì）用自動控製裝置做簡（jiǎn）單、規格（gé）和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序（xù）可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控製，普遍采（cǎi）用可編程序控製器或者微型電腦來組成控製係統，擴展了其應用範圍。

記憶再現型

 這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有（yǒu）較多（duō）的自由度，能夠造行比（bǐ）較（jiào）複（fù）雜的造作。

智能型

 這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控製，具有視覺、觸覺（jiào）和熱覺功能（néng），可執行各（gè）種操作，是（shì）能力最強（qiáng）的一種（zhǒng）機械手，目前國（guó）內使用較少。