注（zhù）塑機如何配（pèi）置機械（xiè）手

中型橫走機械手： 

配（pèi）置和用途: 

1.   中型橫走機械手係列適用於80-600T的各型臥式射出（chū）成型機的成品及水口（kǒu）取出。 

2.   手臂型式為雙截式（shì）；可增（zēng）加副臂用於三片模，同時夾成品（pǐn）與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅動。 

3.   橫行驅動方式：標準為變頻馬達驅動（dòng）（可選購AC伺服馬達驅動）。

 4.   成（chéng）品臂上下（xià）軸可依需（xū）要選（xuǎn）購AC伺服馬達（dá）驅動，增加模內的取出效率。 

5.  機械手可以提高產能、降低產品的不良率和精準的控（kòng）製生產量。 

6.   保（bǎo）障操作人員的安全性、減少人工和浪費。  

結構和功能: 

1． 橫行軸采用變頻馬（mǎ）達驅動（也可以選購AC伺服馬達（dá）驅動），上下及引拔使用氣缸驅動。 

2． 橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精（jīng）密線性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 

3． 雙截式手臂采用特殊設計的皮帶（dài）倍速機構，可縮短上（shàng）下手臂（bì）的結構高度，上下氣缸（gāng）隻需一半的行程即可（kě）達到全行程和配合廠房較低（dī）之場所。 

4． 側姿倒角機構（gòu） 可配（pèi）合動模或定模取出和固定倒角90度。 

5． 治具（jù）預留氣壓管路與（yǔ）檢測訊號,預留一吸一抱兩個（gè）回路,可供吸夾抱（bào）等治具的取出應用（yòng）,可（kě）應用於各種成品多樣化的取出。 

6． 變頻馬達驅動橫（héng）行軸采用進口高剛性精密線性滑（huá）軌,動作平穩.順暢.耐磨和使用壽命長。  

人性化設計: 

1.   控製係統對話式操作，可以切換中文（wén）或英文頁麵，操作簡單和容易學習 

2.   8組內建標準程式和20組（zǔ）的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能（néng）,並可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能. 

3.   自動檢（jiǎn）測故障情（qíng）況並自動記錄. 

4.   可在定模方向取出,搭配（pèi）各項側姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入（rù）置料和外側同時置料)。 

5.   所有的計時、計數均可在自動運轉模式中修改。 

6.   模組化的控製板設計，更換維修方便；重視與射出機（jī）的（de）連結安全規範，所有與（yǔ）成型機的（de）輸入輸出訊（xùn）號都使用幹接點訊號，以防止相互幹擾。 

7.   備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸（shū）送帶和承接台等。 

8.   可選（xuǎn）購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標準,並附有標準（zhǔn）接口。 

9.   可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免（miǎn）副（fù）臂（bì）撞模,搭配全廠自動化使用。 

10. 橫行軸可選購AC伺服馬達驅動,並（bìng）采用精密級行星減速機和齒輪. 齒（chǐ）條傳動,速度快.定位精（jīng）準，定位精度高達±0.1mm。  

選購配置: 

A．引撥行程和上下行程電動遙（yáo）控調整，節省調整時間和增加操（cāo）作的安全性。 

B．成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動，可快速的上下（xià）行動作，節省模內取出時間，增加效率，並可在模外（wài）設置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。 

C．模外置物慢速下行，可避免（miǎn）撞傷操作人員。 

D．橫行伺服馬（mǎ）達、上下軸伺服馬達（dá）驅動二種選購功能隻能二選一