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注塑（sù）機機械手的使用及常見的10個故障

文章出處：行業動（dòng）態 責任編輯：東莞市午夜视频福利自動化科技有限公司 發表時間：2021-07-31
　　​近些年，現（xiàn）代（dài）智（zhì）能發展迅速，注塑機機（jī）械手的功能也越來越高級、越來越人性（xìng）化。許（xǔ）多（duō）工廠都推行自動化生產，注（zhù）塑（sù）機也普遍安（ān）裝機械手，大大的提（tí）高了注塑（sù）加工的生產力、產品的（de）質量和保證安全生產。


 ​我當初最開始接觸的就是注塑機機械手，因為當時現場換模頻繁、機械（xiè）手警報多，工廠師傅沒時間調試機械手，我幫忙（máng）做治（zhì）具、解除警報，幫調機師傅（fù）分擔（dān）工作壓力。


接觸注塑機械手一個禮拜，有的同事問我：學的怎麽（me）樣，會了嗎？沒接觸過的人可能會（huì）認為機械手是一個很複雜又難（nán）的東西，但當接觸了就知道其實非常的簡單，希望通過以下幾個講解（jiě），可以讓不清楚的理解到注塑機械手是如何使用的。

一、橫走（zǒu）式機械手運行程序
橫走式的機械手有很多的品牌（pái），通常都有三個軸做直（zhí）線運動。對軸運動的定義有三個：橫（héng）入、橫出，主（副）臂上、下，主（副）臂（bì）前、後，即（jí）對應的+（-）X, +（-）Y, +（-）Z，其運行步驟都是不盡相同的（de），（動作都是（shì）由是限（xiàn）位開關接觸到信號（hào）點進行約束的）。使用注塑機械手首先，需要摸熟悉手柄按鍵；其次，了解機械手的功能以及運行步驟。
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在使用注塑機械手需要（yào）注意以下幾點：
在使用注塑機械手時，要保證機械手的各個運動臂行程開關好用，治具（jù）大小合適，避免運動（dòng）傷人。

同時使（shǐ）用吸取（qǔ），報取，夾取時需要保證至少有一個（gè）有檢知信號，避免產品擠傷模具。

單獨使用吸取時，一（yī）定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具或者夾具的時候必須安（ān）裝接觸限位，防止產品掉落壓模。

在機械手取出產品（pǐn）後，需（xū）要保證產品形狀和外貌不發生破壞（huài），對應的更換符合條件的吸盤、抱具（jù）。

模具的開模行程和機械（xiè）手的（de）運動行程應適宜，避免因為模具開模距（jù）離太小，機械手（shǒu）臂下降時撞壞治具。

定期維（wéi）護機械手的治具（jù）是否緊固牢靠，螺（luó）絲是否有鬆（sōng）動。

有的模具可能是細水口（kǒu）轉大水口（kǒu）的產（chǎn）品，所以機械手無法拿取的水口掉到機器下（xià）麵，需（xū）要定時（shí）清理防止堆積過多（duō）擠壞模具。

二、機械手治具的製作
機械手的治具通常都是由：吸盤、吸管、報具、夾具、吸盤座、轉角、鋁條等（děng）串聯而組成的。在我們（men）手工製作治具的（de）時候，需要（yào）基本的根據產品的（de）形（xíng）狀繪（huì）構想出治具的形狀，根據治具改裝成產品形狀所需的治具。
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1、手工組裝治具
在注塑機使（shǐ）用機械手的時，最理想的（de）狀態下最好是一個產品有一個治具，但是往（wǎng）往產品太（tài）多了無法實現一個產品（pǐn）擁有一（yī）個治具，所以對於簡單的產品，隻需要活（huó）動幾個（gè）螺絲換吸盤就可以很快的開機生產。

1）、全吸取盤治具
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2）、全抱取治具（jù）
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3）、吸取+抱取治具
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4）、吸取（qǔ）+夾取治具
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5）、吸取+抱取+夾取治具
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2、外（wài）協訂做治具
對（duì）於複發的（de）產品，依靠我們工藝人員自己手工組裝（zhuāng）製作，第一需要花費大量的時間，第二，製作出（chū）來的治具可能不是太受（shòu）用。所以，複雜的產品的治具通常會（huì）發往外協（xié）訂做（zuò），在（zài）使用效（xiào）率上和生產需求都有很大的保障。

1）、吸取治具
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2）、氣（qì）缸治具

三（sān）、注塑機機械手在工作中常見的（de）故障
 1、吸取失敗：
1)、吸（xī）盤位置沒有對上。
2)、頂出位置和吸取時間沒有配合上。
3)、注塑機開模（mó）距離不穩定（產品頂出行程、開模行程（chéng）不夠）。
4)、吸盤損壞、漏氣。
5)、管破裂、管沒插上漏氣。
6)、真空（kōng）發生器損壞。
7)、吸取沒有信號，吸取信（xìn）號線開路。
8)、機械手運動速度太快，產品震動漏氣。
9)、機械手運行行速度太快，受重力作用吸不住產品（pǐn）。
10)、機械臂在下行的時候，有異物撞到機械手。
11)、行程沒有結（jié）束（shù），提前拿走產品。
12)、氣壓不（bú）足。
 2、抱（夾）取失敗：
1)、報具位置（zhì）沒有對上。
2)、報取沒信號（hào），報取信號線開路。
 3、主（zhǔ）（副）上下不到位：
1)、運（yùn）行速（sù）度太快（慢），沒在設定（dìng）時間接觸到（dào）信號（hào）開關（guān）。
2)、上行接觸信號開關損壞。
 4、翻（fān）平（直）失（shī）敗：
1)、管漏氣，動作時間超出設定時間。
2)、接觸開（kāi）關移（yí）位，需要串動開（kāi）關接觸到開關。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸（zhóu）鬆動。
4)、翻平（直）信（xìn）號線開路。
 5、開模信號消失：
1)、注（zhù）塑機（jī）行程沒有開到設定位（wèi）置。
2)、在手動狀態下，機械手沒有短接。
3)、在自動狀態下，沒有給予機械手（shǒu）開模信號（hào）。
 6 循環時間超時：
1) 、某個接觸信號失效（xiào），不能運行到下一個動作。
2)、機械手運行時間太長，機械手運行程序超過產品循環時間。
 7、通訊失敗：
1)、機械手、手柄線和（hé）手柄三者之間不匹配。
2)、手柄或者手柄線損壞。
3) 、機械手主機線路有問題。
 8、橫入（出）失敗：
1)      橫入（出（chū））超出設定時間。
 9、原點（0點（diǎn））失敗
1)、氣體閥沒有開（kāi），或者氣壓不足（zú）。
2)、橫（héng）行原點信號開關（guān）失效、主臂原點信號開（kāi）關、副臂原點信號開關（guān）失效。
 10、伺服（fú）故障（zhàng）
1）、注塑機開關模震動太大，機械手運行震動太大。
2）、主機線路故障。
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